NVIDIA bổ sung bốn mô hình trọng số mở Cosmos 3 với 16 tỷ tham số để tạo thế giới mô phỏng tương tác

NVIDIA bổ sung bốn phiên bản trọng số mở Cosmos 3 để tạo mô phỏng tương tác và cảnh lái xe đa góc nhìn. Theo nhóm tác giả ngày 5 tháng 11 năm 2026, bốn mô hình Nano đều có 16 tỷ tham số và dùng giấy phép OpenMDW1.1.
Tầm nhìn của NVIDIA là hỗ trợ giới nghiên cứu tạo ra thế giới mô phỏng phong phú hơn thông qua trọng số mở. Về kiến trúc, hệ thống dùng mạng Mixture-of-Transformers và cơ chế chú ý nhân quả thời gian để đọc lịch sử, chặn quan sát tương lai.
Mô hình hỗ trợ tạo video đồng bộ tối đa 11 góc quay camera và dữ liệu LiDAR qua Cosmos3-Nano-Transfer-Auto, trong đó tạo LiDAR cần thêm điều khiển bản đồ khoảng cách HD-map căn chỉnh. Ở mảng robot, Cosmos3-Nano-Sim-Bimanual hỗ trợ mô phỏng hai cánh tay, trong đó ví dụ hành động hỗn hợp dùng 59 giá trị điều khiển được đệm lên 64 khi huấn luyện.
Đây vẫn là những bài toán khó cần tiếp tục đo lường mức độ hỗ trợ học chính sách, khi nhóm tác giả NVIDIA nhấn mạnh cần tìm hiểu các giới hạn. Nhóm nghiên cứu lưu ý phải đánh giá chất lượng trên các phân đoạn giữ lại (held-out episodes), vì lượt chạy ngắn thành công chưa chứng minh mô hình hội tụ.