Noitom phát hành bộ dữ liệu HiPHI-Hand từng dùng huấn luyện mô hình EgoHand của NVIDIA

Noitom Robotics phát hành bộ dữ liệu bắt chuyển động bàn tay HiPHI-Hand trên Hugging Face vào ngày 9 tháng 11. Doanh nghiệp cho biết dữ liệu từng phục vụ huấn luyện EgoHand, mô hình của NVIDIA tái tạo tư thế và hình dạng bàn tay 3D từ một camera.
Theo Noitom, dữ liệu gồm 11 giờ video góc nhìn thứ nhất từ kính SOL, đối chiếu cảm biến quán tính và tọa độ khớp tay quang học.
Theo mô tả, các điểm đánh dấu siêu nhỏ trên ngón tay được dự kiến cung cấp dữ liệu chuẩn dưới một milimét khi bàn tay bị che khuất. Bộ dữ liệu gồm 794 đoạn clip stereo 30 khung hình mỗi giây, kèm chú thích 21 khớp MediaPipe và 25 khớp Vicon mỗi bàn tay.
HiPHI-Hand miễn phí cho nghiên cứu phi thương mại nhưng Hugging Face yêu cầu gửi đề nghị truy cập, và Noitom cấp phép thương mại riêng. Pandaily lưu ý đây không phải toàn bộ tập huấn luyện của EgoHand và chưa có kiểm chuẩn độc lập nào đánh giá đóng góp riêng của nó.