Bản tin sáng Tìm tin

NVIDIA ra mắt GR00T 2 và Isaac Lab 3.0 hỗ trợ tăng tới 2,5 lần thông lượng huấn luyện robot

NVIDIA ra mắt GR00T 2 và Isaac Lab 3.0 hỗ trợ tăng tới 2,5 lần thông lượng huấn luyện robot
  • Tại hội nghị CoRL ở Austin, NVIDIA giới thiệu các công nghệ robot mở gồm mô hình hành động thế giới (world action model) GR00T 2 và công cụ mô phỏng mới. Hãng cho biết các công nghệ này tập trung vào thao tác tinh tế kết hợp robot tác tử (agent - hệ thống AI tự chủ ra quyết định).
  • Theo NVIDIA, môi trường mô phỏng cho phép các nhà nghiên cứu huấn luyện và đánh giá kỹ năng ở quy mô lớn trước khi triển khai trên robot thực tế. Hãng giải thích việc mô phỏng vật lý chính xác giúp chuyển giao kỹ năng hiệu quả, hỗ trợ xử lý vật thể biến dạng như dây cáp hay vải vóc.
  • Trong bài kiểm chuẩn (benchmark - bài kiểm tra hiệu năng) về thao tác dựa trên thị giác, Isaac Lab 3.0 cùng engine Newton đạt thông lượng huấn luyện cao gấp tới 2,5 lần so với bản Isaac Lab 2.3 dùng PhysX.
  • NVIDIA nhận định các tiến bộ này giúp xây dựng độ chính xác, khả năng thích ứng và tính tự chủ cần thiết để chuyển từ thử nghiệm trong phòng lab sang triển khai công nghiệp.