Robbyant phát hành trọng số và mã suy luận cho mô hình AI xúc giác LingBot-Touch

Robbyant, đơn vị robot thuộc Ant Group, đã phát hành trọng số mô hình và mã suy luận cho LingBot-Touch. Mô hình được thiết kế để hỗ trợ bàn tay robot sử dụng xúc giác khi thao tác với đồ vật.
Mô hình được phát triển nhằm mục tiêu có thể hoạt động tương thích trên nhiều phần cứng khác nhau. Để đạt điều đó, hệ thống được huấn luyện trên gần 5.000 giờ dữ liệu từ ba loại cảm biến xúc giác.
Robbyant cho biết đã đánh giá mô hình trên 26 nhiệm vụ thực tế bằng cách sử dụng hai bàn tay robot.
Theo Robbyant, các bài thử nghiệm này bao gồm việc xử lý đồ vật dễ vỡ và phối hợp cử động giữa cả hai tay.