Ai2 ra mắt môi trường ToyBlocks để kiểm tra khả năng khái quát hóa của mô hình robot

Nhóm tác giả phát hành ToyBlocks để kết nối tạo dữ liệu, huấn luyện và đánh giá robot trong một môi trường kiểm soát duy nhất. Đợt phát hành đầu tiên gồm 85.336 bài trình diễn tác vụ dài hạn và gần 1.600 giờ thực thi làm bằng chứng thử nghiệm.
Nhóm tác giả cho biết bằng chứng trước đây về khả năng khái quát hóa còn mâu thuẫn do dữ liệu thực tế hạn chế biến đổi không gian. ToyBlocks giúp kiểm tra mô hình trong thiết lập đơn giản, dễ tái lập với không gian tác vụ đa dạng.
Nhóm nghiên cứu đánh giá mô hình phân cấp kết hợp Molmo 2 lập kế hoạch cấp cao và ManiFlow thực thi cấp thấp. Họ kiểm tra việc lập kế hoạch qua ba tình huống từ ký tự dựng đứng đến ký tự bị che khuất khi bắt đầu.
Nhóm tác giả nhận định khả năng khái quát hóa của mô hình hành động vẫn chưa được giải quyết và ToyBlocks là môi trường giá trị để nghiên cứu. Đánh giá hệ thống Molmo 2–ManiFlow ở cả mô phỏng lẫn thế giới thực mới chỉ áp dụng cấu hình dễ nhất với ký tự dựng đứng và nhìn thấy rõ.